Fondée en 2005 à l’initiative d’un collectif de psychologues, l’association CIThéA a d’abord été créée pour soutenir et accompagner des familles, issues du champ de la « protection de l’enfance », rencontrant des problématiques particulièrement complexes : précarités psychiques, maladies psychiatriques des parents, violences physiques sur mineurs, violences conjugales, violences sexuelles etc. 

Les interventions étaient de deux ordres : la visite en présence d’un tiers et la thérapie familiale.

Au fil des années, l’association s’est professionnalisée avec l’intégration de professionnels issus de la protection de l'enfance, de la  prévention spécialisée, du monde éducatif et de la médiation familiale dans une logique d’élargissement du mode d’accompagnement de l’enfant et de la famille.

En 2014, de nouveaux statuts ont ainsi permis d’étendre le champ d’intervention de l’association dont l’objet sera la prévention, l’accompagnement, l’évaluation, le diagnostic, l'expertise et le soin dans le champ de la protection des enfants, des adolescents, des jeunes et des jeunes adultes dans leurs relations avec leur(s) famille(s) et avec leur environnement de vie.  Elle soutient, favorise et développe toute initiative ayant pour but la prise en charge éducative, psychologique, psychiatrique et psycho-éducative des mineurs et de l’entourage familial ou extra-familial afin de garantir l'intérêt supérieur des enfants.